回到有莘氏领地，和草木子在一起的时候，舜才感觉到亲人的温暖。草木子此时已经七十多岁，年纪大了腿脚不好，也很少去上山采草药，他每天的大部分时间都是听舜讲着他的传奇经历，在听到舜打败鬼车，和巫伯大战一百回合的时候，草木子不禁拍着大腿，大呼过瘾。
娥皇和女英听着舜的冒险故事，也对舜的认识更加全面、立体。草木子知道舜胸怀大志，只是还没有得到一个好的机会，让他展示自己的才能。一天夜里，他把舜叫到院子外，对着满天星空，问起他人生的志向。
舜看着满天的繁星，不禁感慨万千。他已知道自己是紫微星转世，肩负着灭魔治世，拯救人类的重大使命。面对草木子爷爷的关切询问，舜一时不知从何说起，只是莞尔一笑。岔开话题道：“爷爷，您觉得妫汭怎么样？”
“不错，物产丰富，水草丰美，如果开垦千里良田，也许能够造福一方百姓。”
“如果，在这里建立一个都城如何？”
草木子低头沉思着，他感觉舜有志于在妫汭干一番事业。
“只是，妫汭处于北狄、华夏和东夷的交界处，周围有大小几十个部落，四战之地，不适合建城邑吧。”guqi.org 流星小说网
草木子虽然泼了一盆冷水，但舜知道草木子说的是真话，妫汭即便繁荣起来，将来也会因为独特的地理因素而走向衰落。
但舜没有气馁，更重要的是小星星作为现代人，有现代人的思维。妫汭也许因为地处边疆，随时处于战争的危险之中，但城市做好防护，且动员其人们去保护城市，一旦城市的防卫做得不错，是可以避免战争的。
“正所谓‘国虽大，好战必亡，天下虽安，忘战必危’，只要我们强大起来，没事不惹事，来事不怕事！何惧打仗。”
听着舜说出这句话的时候，草木子不禁大惊，没想到年纪轻轻的舜居然能夠说出如此惊世骇俗的话，再次拍着大腿，说自己拼了这把老骨头，也要帮助舜在妫汭建邑。
舜也不知道这句话语出何典，但他知道是小星星说的，不禁对小星星多一些佩服，心想自己建立妫汭城，有了草木子和小星星的帮助，没有什么事做不成的。
舜做出决定之后，草木子也在有莘氏部落，向所有部民告知，要举全部落的势力，帮助舜建立妫汭城，要大家信任舜就像信任他一样，某种意义上说，草木子的话基本认定舜是有莘氏部落的实际领导人。而有莘氏部民，看到舜本领非凡，还是草木子唯一的孙子，自然对他也非常拥护。
娥皇和女英听说舜要开发妫汭，也非常赞同，纷纷表示要贡献自己的绵薄之力。就在草木子在有莘氏部落放出这个消息之后，小星星就召集了有莘氏全体部民宣布了他的想法。
小星星由于是现代人，具有现代人的思维，他对城市规划又有自己的见解。他认为城市要成为一个经济中心，首先要建立一个足够发达的基础设施，一旦基础设施完善之后，各种经济要素的价格就会下降，这会带来商品交易的成本下降，从而刺激经济的发展。一旦经济发展起来之后，社会文化、政治、军事都会走向繁荣。
他借着舜之口，对全体部民说道：“要想富，先修路。”
其他人还多少有些怀疑，但舜深信不疑，他知道这个附在自己身体中的四千三百年后的灵魂，有着非同寻常的认知能力，在舜的支持下，部盟规划了一条连接东夷和华夏的公路网，其中有一半是在河水之中，毕竟，以古代的条件，修路是非常困难的，何况这时候整个中华大地人口也不超过百万，水路是首要选择。
在做完规划之后，舜说干就干，但首先遇到的难题是，这条公路网连接着大小二十多个部落的领地，有的在华夏联盟内，有的在东夷联盟内。要修路首先要获得他们的认可，否则，他们会以为，有莘氏修路，是对他们具有侵略性的意图。
舜想要召集各个部落，开个会议，但他的声望不够，依靠草木子也影响有限。最后娥皇和女英以帝尧的名义，召集了二十个华夏部落参与了会议。在会议上，舜发誓要一年修路、两年开市、三年建邑。虽然速度有点快，但大家看到舜的决心，以及他从前做过的事情，加上有帝尧两个女儿的支持，都相信，舜有这个实力。这二十个部落，都纷纷響应舜的号召，出人出力。
在部落会议结束之后，舜和娥皇、女英开始进行一些必要的测绘工作。舜骑着四不像，娥皇和女英骑着马，在妫汭方圆二十里处走上一圈，在熟悉了地形之后，三人决定沿着妫水河岸，修建一条从华夏通向东夷的妫汭大道。之所以要选择在妫水岸边修建，是因为妫汭城不能离水太远，否则难以进行劳动生产，不利于人口聚集，建立都城。
做了规划之后，舜从部落联盟中挑选了三百个青壮年劳力，开始凿山修路。经过大半年的努力，舜完成了规划中华夏境内的道路。但在修筑东夷境内的道路时，遇到了困难，这其中有一段路是规划在有虞氏领地之中。而舜已经被逐出有虞氏，要修建这道路，必须让舜再次进入有虞氏领地，同瞽叟进行谈判。
为了能够顺利修路，舜只好硬着头皮，再次进入有虞氏领地，寻找瞽叟。然而这时候的瞽叟表面上是有虞氏的首领，实际上已经被季好和象软禁。他们以瞽叟的身体不好为由，要代替他行驶首领的职责，瞽叟非但没觉得自己的权力被篡夺，更是觉得象很孝顺。
舜走在村口正要走向瞽叟的房子，却被象给拦住了。
“你这叛徒，又来我们这干嘛？”
舜看着象年纪轻轻，哪里像是个弟弟的样子，但是他还是耐着性子。
“我是来见父亲的，麻烦通报一下。”
“谁是你的父亲，你的爷爷不是草木子吗？既然你是有莘氏的人，怎么跑我们有虞氏来了？”
象嘲笑着舜，可是舜依然忍气吞声，他知道和象是没什么可说的，只有和瞽叟才能说一些事情，他依稀感觉到瞽叟虽然生气，但心里还是有他儿子的位子。象数落舜，舜都没有还口，这时候，季好走了过来，看到舜也非常惊讶。
“你，又来做什么？”
“拜见母亲，”舜恭敬地给季好下跪行礼，“儿子打算以妫汭为中心，修建一条从华夏通往东夷的大道，希望得到母亲大人的帮助。”
“哦，”听着舜的话，季好颇感惊讶，没想到现在舜越来越有作为了，“你要修路？”
“是呀，儿子觉得妫汭水草丰美，物产丰富，将来开路建市，可以建立一个繁华的都城，而要聚集人口，首先要修路，希望东夷各部和华夏各部，摒弃前嫌，共同修建道路，将来共同繁荣。”
季好知道舜胸怀大志，不是自己鼠目寸光的亲儿子象所能比的，也知道舜是个有本事的人，但舜越有本事，季好就越是嫉妒。虽然舜还恭敬地叫她一声母亲，但舜毕竟是夺走她爱情的北狄胡女所生，无论如何她对舜始终疼爱不起来。
“原来，你要将路修到我们东夷族，以后华夏侵略我们东夷，骑着马就来了，这就是你打的算盘吗？”
“母亲，何出此言呢？修路对于华夏和东夷都有好处，各地物品可以在妫汭交换，方便民众的生活，您怎么可以这么想呢？”
“有道是千防万防，家贼难防，你本是有虞氏的，要是没加入有莘氏，我还可以信你，但是你现在成了叛徒，我怎么知道你是不是华夏族派来的细作，要是将来修了路，华夏人举兵攻打东夷部落，我季好岂不成了罪人。”
“是啊，就你这伎俩，还有谁不知道呢？”
象也一起数落舜，舜顿时百口莫辩，只是说要求见瞽叟，但季好和象煽动有虞氏部民，说舜修路的目的是为了让华夏族攻打东夷族提供方便。在季好和象的挑拨之下，有虞氏部民纷纷拿着扁担和锄头，将舜赶出了有虞氏领地。
虽然这是预料中的情况，但自己现在连父亲面也见不到，让舜内心很受打击。回到有莘氏领地之后，舜一整天都没有吃东西，只是独自一人，默默伤心。娥皇和女英看在眼里，以为他是为了修路难过，娥皇提议，既然有虞氏不允许修路，可以偷偷修。现在他们不允许，将来修路，有了好处之后，他们自然就高兴了。
众人觉得娥皇的话不是没有道理，舜就组织劳工队伍，到了天黑之后进入有虞氏领地再偷偷修路。