天文五年，四月二十日。
随着长尾为景病重退隐，以及长尾晴景继任府中长尾家家督的消息传至坂户城后，才被上条清定任命为军师的宇佐美定满便主动向其献策——趁着府中长尾家人心未定之际发兵夺取琵琶悬城，进而攻打大井田城，如此一来便能消除上条家的肘腋之患。
而清定并没有采纳宇佐美定满的献策，反而是有着更深的考虑：“宇佐美骏河守此计虽看似容易实行，但难以达成。琵琶悬城一旦遭到我军的攻击，那么邻近的节黑城、大井田城两地必然会发兵进行支援。若是不能顺利将其攻落，那么我军就极有可能陷入腹背受敌的不利境地，届时就更加被动了。本家反而打算先夺取琵琶悬城西南方的桂城。桂城邻近颈城郡，只需北上翻越有仓山，再沿着东川一路北上即可抵达犬伏城。再加上，若是我方能将桂城夺取，那么还能顺着信浓川一路西进进入信州水内郡。”
“是臣考虑不周，让主公见笑了。”宇佐美定满还真没考虑的那么多，他原本只是想尽快夺取坐落于犬伏城和坂户城之间必经之路上的琵琶悬城。
“无妨，眼下这鱼沼郡中尚未降服的还有节黑城、大井田城、琵琶悬城、桂城、下仓山城、桂之濑城等地，栗林肥前守、泉泽河内守、大关阿波守等原上田长尾家重臣只是迫于形势才向本家臣从，并非诚心。一旦我方势弱，他们就极有可能会倒向府中长尾家一方。所以，本家才不得不暂时坐镇坂户城。”清定如今是不得不慎重行事，因为上条家比府中长尾家的体量要小很多。
府中长尾家就算是输了几次也不会伤筋动骨，但上条家就不一样了。上条家本就在三分一之原之战遭到重创，如果再输一次就有覆灭之虞。而且，上条家也不是能随时获得来自山内上杉家的支援，尤其是在是冬季和春季。
“主公，自从长尾信浓守病重后，府中长尾家似乎放弃夺回松代城和犬伏城的想法，即便我方没有在松代城配置一兵一卒。”宇佐美定满倒是对府中长尾家此举感到非常困惑。照理说上条家没有占据的想法和实力，府中长尾家应该再度将其夺回才是，不应该就此放弃这座邻近鱼沼郡的重镇要地。
“不可大意，就由宇佐美骏河守你来领兵突袭桂城，事成之后你就是桂城之主了。”清定打算给宇佐美定满一个恢复家名的机会。
“臣先谢过主公。”
“事不宜迟，本家拨给你一百军势，直奔桂城，中途不作任何停留。”清定可不想突袭桂城的军势被桦泽城城主栗林赖忠所阻挠，他最信不过的就是原上田长尾家的重臣们。
“遵命。”
在宇佐美定满率军出阵的同时，清定还不忘派遣同族家臣八条宪繁出使上野平井城，顺便将先前讨取的一百余颗上田长尾一族首级献给时任关东管领上杉宪政。
由于桂城城主清水和泉守认为桂城周边有琵琶悬城、松之山城等府中长尾家一方的城池兵砦在，可以引以为援，再加上东南方还有原上田长尾家笔头家老栗林赖忠坐镇桦泽城，一有风吹草动自己便会迅速得知。
但清水和泉守忘了一点，宇佐美定满对鱼沼郡的地理也是相当熟悉。自从宇佐美家被府中长尾家攻灭以后，宇佐美定满就先后流浪于颈城郡、刈羽郡、鱼沼郡、三岛郡、蒲原郡等地，他不仅熟悉大半个越后的地理情况，甚至还从商人、山伏口中了解到一些可以通行的山间小道。