上章说到苗刘兵变，浩成带领禁军出城灭贼，赵构命岳飞、韩世忠勤王。
浩成与军师吴为，呼延通、杨沂中商议，把战场选在绍兴往临安的必经之路“常安镇”，此地是唯一平原地带，利于骑兵作战，而且背后不远处有座山，可将神机营安置上山，居高临下。
三日后浩成大军已经抢先一步达到常安镇，神机营布置在山上。各营统领也都在账内，只见浩成在沙盘山推演。这里补充下秦在部署灭六国时，秦始皇亲自堆制研究各国地理形势，在李斯的辅佐下，派大将王翦进行统一战争。后来，秦始皇在修建陵墓时，在自己的陵墓中堆建了一个大型的地形模型。模型中不仅砌有高山、丘陵、城池等，而且还用水银模拟江河、大海，用机械装置使水银流动循环，可以说，这是最早的沙盘雏形，至今已有2200多年历史。中国南朝宋范晔撰《后汉书·马援传》已有记载:汉建武八年（公元32年）光武帝征伐天水、武都一带地方豪强隗嚣时，大将马援“聚米为山谷，指画形势”，使光武帝顿有“虏在吾目中矣”的感觉，这就是最早的沙盘作业。
军师吴为说道:“没想到禁军第一次练兵实战是和大宋自己的军队，真不知是可喜还是可悲啊。”浩成说道:“军师不必如此忧愁，谁也不想，只不过现在他们是匪，不过能招降的还是尽量招降，毕竟损失的是我们自己的军队。”浩成接着说:“诸位，此战是我们禁军成立三个月以来第一战，我希望大家能以一场胜利来结束这场战争，如今苗刘叛军有十万人马，而我军只有12000，可以说是以一敌十，所以这次我决定，攻击顺序，我会先只身前去将叛军引入神机营射程范围之内，之后命呼延通、杨沂中两位将军带领三千营，每人领骑兵1500，从两翼进攻，中路由我带领五军营和警卫营只扑叛军中军，记住所有人根据旗语和鼓声行动。军师负责指挥神机营，统领全局。”众将齐声“得令”后便各自准备。
这边，岳飞和韩世忠都接到勤王的圣旨。岳飞亲自带领十万岳家军，直奔临安，但是由于岳飞的军队在荆州和（今安徽省）交接的一带，赶到临安需要五日，就怕赶到时临安城已破。而韩世忠元帅已封了成安郡王，十分威武。凡有各路文书，要先到中军衙门递了脚色手本，方得禀见。加上韩世忠多为水军，照理说润州离临安三日即可到达，可韩世忠从动员到出发就花了三日，这是后话，暂且不说。
另一边，苗傅、刘正彦带着十万大军正往临安急行军。忽有小校来报“扫北王袁浩成带领禁军数万人在常安镇，看似来抵抗我们的。”苗傅、刘正彦大笑:“他一万多人的禁军，不守城，居然敢出城与我十万大军野战，这不是找死嘛，看来扫北王也是徒有虚名。”