上章说到浩成带领禁军在常安镇布防，准备迎击苗刘叛军。
且说第四日，浩成单人独骑来到岔口。只见前面黑压压的一片人马，一看旗帜上写的“苗”“刘”二字，知是苗刘叛军。
于是，浩成大喝一声:“尔等认识扫北王袁浩成！。”这声音振聋发聩，震得人心胆寒，苗刘的前军阵脚骚动，苗刘二将问身边兵士发生何事。忽有兵士来报:“扫北王袁浩成单人独骑，在岔口处。”苗刘两人笑道:“一个人就敢如此猖狂，传令林勇、花云平二将出战，我大军为他们压阵。
不消一会儿，浩成面前出现两员小将，一员将领生得一双俊目，齿白唇红，眉飞入鬓，细腰乍臂，银盔银甲，善骑烈马，使一杆银枪，马匹旁边挂着一把好弓。另一员将领生的豹头环眼，燕颔虎须，八尺长短身材，二十四、五年纪，头戴一顶青纱抓角儿头巾，脑后两个白玉圈连珠鬓环。身穿一领单绿罗团花战袍，腰系一条双搭尾龟背银带，穿一对磕瓜头朝样皂靴，手使一柄丈八蛇矛枪。
浩成问道:“来将何人？”两人先后答道:“我乃原水泊梁山五虎将之一豹子头林冲之子林勇，我乃原水泊梁山马军八骠骑兼先锋使之首，前应天府兵马都统制小李广花荣之子花云平。”
浩成又问道:“两位皆是忠良之后，何故背反朝廷！。”两人答道:“哼，朝廷对我父不公，休得多言，我等早就想领教扫北王的枪法，看枪！。”
说着两人挺枪直奔浩成而来，浩成不慌不忙，挺枪迎战。两人围着浩成打了三十回合，不分胜负，花云平笑道:“看来扫北王也不过如此嘛！。”浩成心想，小子差不多了，放你还当真啦。于是乎，浩成使出“罗家枪法”中的“力劈泰山”震开两人兵器。随即浩成挑开花云平背上的箭壶，打落在地。笑道:“梁山好汉之后居然就这点本事，大失所望，本王走了。”浩成说完便拍马回本阵而去，花云平和林勇被嘲讽之后，羞愧难当，急令大军追击浩成。
这时，在山上的吴进早就带着神机营严阵以待。只见浩成引着苗刘叛军，渐渐逼近神机营的射程范围。说时迟那时快，吴进一声令下山头上的三弓床弩向苗刘的人马齐射而来，随着箭矢的疾飞，弩箭命中叛军，骑兵纷纷重箭下马，叛军死伤惨重。
但是对方人数众多，渐渐地逼近了常安镇。随即三千营的3000骑兵在呼延通、杨沂中的带领下从两翼进攻。由于苗刘的骑兵均是打家劫舍的劫匪居多，没见过这种阵仗，浩成的骑兵就像粉碎机一样，将苗刘的轻骑兵冲杀得七零八落。骑兵在小规模战争中效果明显，只要战术得体，装备精良可以瞬间将那个区域夷为平地，还可以来回牵扯对方的阵型，对重要区域进行逐点击破，非常迅捷。
苗刘军阵的两翼就好比公鸡被拔了鸡毛一样，两翼的士兵渐渐倒下。但中路的叛军又杀了过来，本来花云平可以发挥自己的看家本领百步穿杨的箭法！，可惜花云平的箭壶早被浩成挑落马下，并且打得粉碎。林勇和花云平在两翼分别与呼延通、杨沂中交战，林勇对上呼延通，杨沂中对上花云平，且看那林勇与呼延通大战五十回合不分胜负，杨沂中与花云平打至二十回合便被杨沂中挑落马下，被禁军绑住。
与此同时，浩成带着五军营、警卫营绞杀中路叛军。浩成身先士卒，陌刀兵紧随其后肆意挥舞，苗刘叛军鬼哭狼嚎，死尸遍地。
战斗打了半个时辰，苗刘的十万叛军就光被五千陌刀禁军步军斩杀的就有三万多人，有的骑兵甚至连人带马被劈成两边，而五军营仅仅阵亡了一百人不到，两翼的三千营重骑兵击杀苗刘骑兵及步兵两万多人，山上神机营调转弩口，不断射杀后续冲过来的苗刘叛军。
战斗从中午打到下午苗刘叛军死伤了将近八万人，大将花云平被俘。林勇虽苗刘以及剩下的两万叛军撤回本阵。禁军这边阵亡不到一百五十人。其中一百人为五军营，五十人为三千营。